STM32CubeMx入门教程(3)：定时器的使用
2023-07-11 16:32:41
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来源：嵌入式开发始站
导语“ 使用STM32CubeMx 生成初始化定时器代码，实现定时器特定定时”
系统要求
•硬件：野火指南者
•软件 CUbeMX & KEIL
(资料图片仅供参考)
•F103总线系统框图
项目文件还是在LED，USART 项目的基础上添加配置代码。
我们可以看到共8个定时器，TIM1在APB2总线上，其他的在APB1系统总线上。
第二节CubeMx配置
时钟配置在CubeMX的时钟配置中，可以看到，TIM1 和TIM2时钟是72MHz。
定时器TIME1配置使能TIME1全局中断：
TIME2的配置TIME1 & TIME2 使用内部时钟源，参数配置的时候通过计算实现1S的定时中断。
定时：(72000000/(7199+1)/(9999+1))= 1Hz。
可以设置TIME2 定时2S，参数设置为：(72000000/(7199+1)/(19999+1))= 0.5Hz
使能TIME2全局中断模式：
第三节 MDK代码编写
（1）在main.c 中编写定时器中断回调函数，我们只需编写中断回调函数，不需要直接编写中断处理函数。
/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(TIM1 == htim- >Instance){ HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin); printf("\\nTIM1 定时1s 时间到\\t\\n"); } if(TIM2 == htim- >Instance){ HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin); printf("\\nTIM2 定时2s 时间到\\t\\n"); }}/* USER CODE END 4 */（2）main主函数的while中为空，使用定时中断处理应用。
（3）在main.c的主函数初始化代码区中添加 开始定时函数，打开TIME1 & TIME2的定时器。
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* USER CODE END 2 */第四节 效果显示
总结：（1）cubeMX 定时器的配置很简单，选择内部时钟源，配置定时器定时参数（时间的计算方法套公式就可以），使能定时器中断。
（2）在应用代码中使用HALTIMBaseStartIT(&htim1)打开定时器。
编写定时器定时中断回调函数实现定时应用：
void HALTIMPeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
